Родился 3 мая (16 н.с.) в Петрограде в семье инженера. После окончания школы поступил в Ленинградский автодорожный институт. Получив диплом в 1938, стал работать инженером-строителем.
В 1944 Антонов опубликовал свои первые стихотворения, в 1947 напечатал первое прозаическое произведение - рассказ "Весна".
Первый сборник рассказов вышел в 1950 - "По дорогам идут машины", в этом же году второй сборник - "Мирные люди". После этого Антонов становится профессиональным писателем, все свое время отдавая творчеству. Главной темой его творчества стала жизнь современной деревни. Особую известность принесла ему повесть "Поддубенские частушки" (1950), в 1950-е был написан рассказ "Дожди", затронувший острые социальные лроблемы не часто поднимавшиеся в литературе того времени, повесть "Дело было в Пенькове" (позже была экранизирована).
В 1960-е были опубликованы повести "Порожний рейс", "Аленка", "Разорванный рубль" и "Разнотравье"; в 1970-е - "Царский двугривенный", сборник рассказов "Русский характер", повести и рассказы "Серебряная свадьба" и "Три богатыря", в 1980 - 90 - повести "Васька" и "Петрович".
Антонову принадлежит сборник статей "От первого лица. Рассказы о писателях, книгах и словах" (1973).
Источник; http://vsekratko.ru/biography/antonov/