Родилась Эмма Эфраимовна в Москве. В 1954 г. окончила училище им. Генсиных по классу вокала. Затем уехала в Архангельск и там работала в филармонии. Её первые «пробы пера» носили характер поэтических пародий на друзей, посвящений разным датам. Постепенно сочинительство стало увлекать Мошковскую всё больше и больше, а с 1961 г. её стихи стали появляться на страницах журналов «Мурзилка», «Пионер», «Вожатый». Эти опыты с одобрением отметил С.Я. Маршак, посоветовавший ей продолжать писательскую деятельность. В 1962 г. вышел 1-й сборник поэтессы – «Дядя Шар»; за ним «Дождик вышел погулять» (1963) и «Как жираф в школу пошёл» (1963). В 1964 г. она вступила в Союз писателей, и с этого времени её занятия поэзией становятся профессиональными. Э. Мошковская нередко подчёркивала, что её поэзия – своеобразная форма самовыражения, что пишет она не для детей, а о себе, передаёт собственное ощущение мира благодаря нерастраченной эмоциональной памяти детства. Эмма Эфраимовна жила и чувствовала с детской непосредственностью, а её стихи становились своеобразным дневником. Любимый герой поэтессы – маленький романтик, для которого окружающий мир полон приключений и чудес. Он наделён особым «зрением души», а потому легко вступает в общение со старым дедом-грузовиком, маленькой речкой, муравьями, «танцующими после работы» пчёлами, даже ветром. Особенно остро ощущение сознательности и одушевлённости всего сущего передано в миниатюре «Они притворились»

Дождик вышел погулять

Дождик вышел погулять.
Глядь,
Из-за поворота
Выползает кто-то
С фонарищами-глазищами,
С поливальными усищами!
Поливает,
Поливает!
Всё умылось,
Всё сверкает!
И сияет мостовая.
Мостовая,
Как живая.
Дождь
Остановился —
Страшно рассердился:
— Очень мокро здесь идти!
Нам вдвоём
Не по пути.