Ирина Пивоварова родилась 3 марта 1939 г. в Москве в семье врача. В 1963 году окончила факультет прикладного искусства Московского текстильного института, потом работала художником по костюмам на Мосфильме.

Там же она познакомилась со своим будущим мужем. Пивоваровы внесли огромный вклад в детскую литературу — Ирина неожиданно начала писать стихи и рассказы для детей, а её муж создавал иллюстрации к её произведениям. Ирина и сама часто иллюстрировала свои стихи.

Первые короткие рассказы напечатала в многотиражке Мосфильма. С 1964 г. Пивоварова регулярно публиковалась в журналах «Семья и школа», «Весёлые картинки», "Мурзилка". В 1965 г. вышла первая книжка писательницы.

Её стихи, рассказы и повести были невероятно популярны у детей и в 1960-е, и в 1970-80-е годы.

«Писать детские стихи чрезвычайно интересно. Нельзя их писать, не находясь в состоянии радостной возбуждённости, приподнятости, праздничности», – так говорила о творческом процессе Ирина Михайловна. Вот её рецепт удачных стихов для детей: «Детское стихотворение – это обязательно строгая ясная логика, самые простые слова и непременно хоть маленькое, но открытие! Вы как бы открываете ребёнку маленькие тайны большого мира и вместе с тем удивляетесь и радуетесь».

В середине 70-х – начале 80-х годов Ириной Пивоваровой написаны повести и рассказы, ставшие золотым фондом детской юмористики. Заразительно смешные, эксцентричные, психологически достоверные «Рассказы Люси Синицыной, ученицы третьего класса» (1975), повести «Тройка с минусом, или Происшествие в 5 «А» (1977), «Старичок в клетчатых брюках» (1981) и рассказы «Однажды Катя с Манечкой» (1986) принесли в детскую литературу того времени особый, отличный от Н. Носова и В. Драгунского «девчоночий» угол зрения, стиль и язык. Излюбленные героини Ирины Михайловны – комические, почти клоунские пары. Подруги Люся Синицына и Люся Косицына, сёстры Катя и Маня Сковородкины находятся в постоянном притяжении–отталкивании. Практицизм и возвышенные идеалы, властность и уступчивость, эгоизм и бескорыстие – весь спектр социальных и психологических конфликтов современной школы отразила эта проза.

Песни на стихи Ирины Михайловны украсили репертуар многих исполнителей-бардов, по её произведениям было снято пять мультфильмов, а в 1984 году, фирма «Мелодия» выпустила грампластинку «Только для детей» – Ирина Пивоварова сама читала слушателям свои стихи.

Более 15 книг написано Пивоваровой для детей. Но они и для взрослых, родителей, педагогов.

Фантастическое в творчестве:

В 1968 г. вышел сборник из 9 минисказок, в которых Ирина Пивоварова с фантазией и мистической лиричностью рассказывает детям, почему Оса и Пчела живут врозь, откуда пятнышки у Божьей Коровки, почему Стрекоза летает над водой, отчего Кузнечик живёт на улице, а Сверчок за печкой, откуда у Светлячка светящаяся одёжка, и даёт ответы на другие детские вопросы.